La dépendance est une perte d’autonomie qui se traduit par l’incapacité d’accomplir seul les actes ordinaires de la vie quotidienne (s’alimenter, s’habiller, faire sa toilette, se déplacer, uriner) et demande l’aide permanente d’une tierce personne. C’est une situation irréversible. Les niveaux de dépendance - partielle ou totale -, et les besoins qui en découlent sont évalués par la grille Aggir (Autonomie gérontologie, groupe iso ressources) pour l’attribution de l’APA (allocation de perte d’autonomie). Dans leur contrat dépendance, les assureurs peuvent avoir leur propre définition de l’état de dépendance pour accorder leur garantie.